发明专利《一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法》成功获批授权

2025年10月20日，团队申请的发明专利《一种基于相空间重构的控制回路中调节阀粘滞检测方法》成功获批授权。调节阀粘滞是导致工业控制回路振荡的主要原因之一，占比达 20-30%，现有检测方法多为有监督模型，需大量标签数据，可解释性弱。本发明提出无监督非线性信号分析方法，无需人工标注即可实现粘滞故障检测：首先获取控制回路的设定信号、控制信号及过程变量信号，计算误差信号并进行标准化处理；随后对控制信号和误差信号进行相空间重构，构建递归矩阵并绘制递归图；通过递归图中几何图案的形状计算粘滞统计特征指标，通过图案分布计算粘滞分布特征指标；最后根据特征指标增量与预设阈值的对比，判断是否发生粘滞故障。该方法有效提取递归图中的粘滞特征，计算便捷、可解释性强、准确率高，在国际粘滞故障数据库的验证中表现优异。